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世界人形机器人运动会迎第二个比赛日 专家解读赛事规则

　　中新网北京8月23日电 (记者 陈杭 吕少威 徐婧)23日，第二届世界人形机器人运动会进入第二个比赛日，各项赛事正在紧张有序地进行。现场将要看到的场景赛是灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项。

　　组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇23日在第二届世界人形机器人运动会例行吹风会上表示，相关赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　巩潇表示，第一个项目是灵巧手专项赛，共设置8个赛项。其中，粉末称量赛项，机器人需要使用勺子取放20克粉末，误差控制在正负0.5克范围内。

　　积木搭建赛项，机器人需要按照给定样例完成20个小块积木叠放搭建，并保持整体结构稳定。镊子夹豆赛项，机器人需要使用镊子将黄豆逐粒夹取并转移到目标容器中。线缆连接赛项，机器人需要识别USB线缆和对应接口，并完成插接。这些赛项重点考察类人手指的灵巧度与精细操作能力。

　　巩潇表示，餐饮场景“餐饮制售岗”模拟的是一套比较完整的餐饮制售流程，机器人需要在20分钟内，首先根据现场点餐的语音指令，使用食品夹进行取餐、并根据顾客需要，放入微波炉进行加热，然后接取不少于200毫升的饮料并送到交付区域。

　　应急场景“应急处突岗”则模拟在一个办公环境中的应急处置流程，机器人需要依次完成清走通道内4件障碍物、打开2扇窗户，再摆放2个隔离带立柱。

　　巩潇说，观众在关注比赛成绩时，可以留意一个细节—采用全自主方式的分值权重是1.0，而遥操方式只有0.5。系数相差一倍，是希望机器人真正自主成为与人类协作协同的好帮手。

　　巩潇表示，从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是想通过比赛持续推动突破的方向。

　　巩潇表示，比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这正是办赛的初心使命。(完)

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